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      D-MODULE模组系列
      Product Category: D-Modules模组系列
      大族机器人专门为协作机器人设计了一款双关节模组,高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构,尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
      D-MODULE模组系列
      D-MODULE模组系列
      规格
      特征
      应用
                   
      产品参数
       
      型号 14系列 17系列 20系列 25系列 32系列
      额定转矩 9.4Nm 30Nm 49Nm 85Nm 156Nm
      峰值转矩 34Nm 69Nm 104Nm 200Nm 420Nm
      最大输出转速 135°/s 135°/s 135°/s 135°/s 85°/s
      重量 2.75kg 3.95kg 5.50kg 8.90kg 16.55kg
      旋转角度 ±360°
      重复精度 20arcsec
      通讯方式 EtherCAT
      供电电压 DC 48V
      防护等级 IP54
      主要材料 铝合金
      工作环境温度 0-50℃
      工作环境湿度 10-80%
      暂无应用!
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